当社の由来は建久３年（西暦１１９２）源頼朝が征夷
大将軍になった年、鎌倉四家の道場の内山崎泉蔵院の
僧真諦知覚印に治国安民の祈祷を命じたことに遡る。
頼朝の命を受けた知覚法印は、我が国第一の霊場とさ
れて居る紀州熊野に参籠して幣帛を捧げ、三所権現の
御分霊を樟の船に乗せ、祈りを込めて海に流した。
樟船は神意のままに旬日の後、中原の海岸に流れ着き、
この事が将軍に伝わり、頼朝は御神慮の有難さを感じ
て、近くの地に神殿を建てるよう知覚法印に命じた。
知覚法印は、東に海を望む景勝の当地を選び山上に熊
野三所権現社を祀り、山裾に紀州山桐谷寺を建立すべ
く同年５月６日に着工し、１１月１５日に完成させた。
後に桐谷寺は山号を大霊山泉蔵院と改め、熊野三所権
現社の別当として当社に奉仕し国家安泰、万民和楽の
祈願を続けて来た。その間文禄３年９月（１５９４）
社殿再建、正徳５年（１７１５）２６世善祐の祈り、
社殿は改築され規模は九尺に二間であった。その後安
政４年（１８５７）にも再度改築が施された。
明治初年の神仏分離令により社名を熊野神社と改め、
法印は神職となり約７００年続いた泉蔵院は廃寺とな
った。
明治４３年神社統合令により、村内の中原明神・諏訪
神社の二社が合祀された。大正４年社殿の改築が行わ
れ本殿は二間に一間半の明神造り、幣殿は二間に一間
半、拝殿は二間半に二間半向拝付き銅茸きの建物とな
った。
３５世杉原章夫の祈り、社殿新築の議が起こり、昭和
６２年１２月に現社殿が完成した。本殿は二間に一間
二五の神明造り、幣殿は二間に一間七五、拝殿は三間
半に二間唐破風付き銅茸きである。