社伝によると建武2年（西暦1335年）近藤出羽次郎清秀が領内笠間村の高所（現在の社地）に神社を建立し、近藤一族と領内鎮護の社としたという。
新編相模風土記には「青木明神社村の鎮守、村持」と記されている。
明治6年12月政令により村社に列せられ神饌幣帛供進神社に指定される。
明治41年村内の鹿島神社及び神明社を合祀　昭和25年鹿島神社を分祀昭和28年宗教法人青木神社として認証される。
その後社殿改造境内整備　駐車場設置　社務所建設　宮神輿築造等、整備改善を経て現在に至り、郷土「笠間」の鎮守とし崇敬されている。