源頼朝が奥羽二国の征伐将軍として遠征の途についたのが康平元年（１０５８）でした。
当時の奥羽二国は見知らぬ未開の地であり、兇暴の聞こえが高かった地方へいくのはとても危険な旅でした。
そこで、崇敬の厚かった鎌倉八幡宮の御加護を頂くため使命を果たすことができたら、
鎌倉から奥羽へ行く街道十里（４０キロ）ごとに八幡祠を一社造りますと誓いをたてて、
当神社が第一里の里程になりました。そして、御加護のもと無事に使命を果たすことができたので
康平四年（１０６１）に神社を奏詞しました。それから、時代とともにしばらく神社も荒れたままでしたが、
建久三年（１１９２）に再建し源栄山八幡宮と称されるようになり、稲毛三郎重成が桝形山に住居を構え
この地の領主となり当神社は稲毛領５７ケ村の総鎮守となりました。