・JR茅ヶ崎駅北口より 文教大学行きバスに乗り高田下車 徒歩３分 ・駐車 有（２・３台程度）
中央が熊野神社御社殿、 左手は末社 日吉神社、 右手は完成なった神輿殿。
手前が、平成１３年に完成した神輿殿
高田の総鎮守。万治元年（１６５８）の創建。
当時高田村を采地とした大岡隼人忠高が、紀州熊野本宮から御分霊を勧請し、創建された。 現在の社殿は昭和２年に新改築されたものである。
末社の日枝神社は、享保５年（１７２０）に大岡氏が近江東坂本の山王権現を勧請して創建されたもので、大山昨命がお祭りされている。 かつては山王山と呼ばれる丘の上に社殿があったが、後に神社境内に移された。現在の社殿は昭和４７年に建立された。
このおやしろを創建した大岡忠高という人物は「大岡裁き」で知られる越前守忠相の父親に当り、周辺には大岡氏ゆかりのものが散在する。
大岡氏は、天正１９年（１５９２）徳川家康が関東に移封された際、茅ヶ崎市堤を本貫地として当地に移っている。高田村が采地になったのは慶長８年（１６０３）だという。
すぐ近くの本在寺も大岡氏にゆかりがあるといい、また、高田の北に位置する堤は、大岡氏の本貫地（屋敷のあったところ）であり、菩提寺の浄見寺に大岡越前守忠相をはじめ一族の墓がある。
例祭日は９月８日だが、現在は９月第２日曜日に斎行されている。当日は大小神輿の町内渡御で賑わう。平成１３年には神輿殿も完成した。
