平安時代、源頼義が陸奥守として奥州へ赴任する途中、
当地三峯山に建立したと伝わる。
鎌倉時代に入り、源の頼朝が富士裾野へ巻狩りに向かう
途次、無事を祈願し、社殿の改修を命じたという。
新編相模風土記には「明暦３年（１６５７）の棟札に源
頼朝建立」と記してある。さらに後、近くの岩原城を本
拠として相模国西半分を支配し、西湘地域の文化を興隆
させた大森氏も厚く崇敬した。
明治維新の時に上地し、名称を今の八幡神社に改めた。
例祭に出る山車三基に施された彫刻はなかなか見事なも
ので、南足柄市指定重要文化財になっている。